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V- TEMPORISATION - LIBRAIRIE |
V-1 LA GESTION DU TEMPS
L’utilisation d’un microcontrôleur et d’un programme pour commander une enseigne à LED est motivée par l’envie de produire des animations visuelles. Ces animations sont des variations au cours du temps de l’état des LED.
Il nous faut donc la possibilité de maîtriser le temps qui passe.
Nous allons le faire avec la procédure delay().
La procédure delay(ms) permet d’attendre un temps donné. Ce temps est exprimé en ms (milliseconde).
Elle ne rend rien à la fin de son exécution.
V-2 UNE RICHE LIBRAIRIE
La librairie Arduino contient de nombreuses autres procédures. Elles sont bien documentées. Elle est complétée par d’innombrables autres librairies, souvent développées pour l’usage d’un matériel particulier, comme les cartes-filles (shields) qu’on peut placer sur les cartes de base (Arduino, Launchpad, etc).
De nombreux fournisseurs proposent du matériel et les librairies associées. Il semble facile de jouer à l’apprenti-sorcier en assemblant ce matériel et en mettant en œuvre les librairies proposées.
Mais il faut bien admettre qu’on se trouve souvent devant des problèmes insolubles lorsqu’on ne maîtrise pas ce qu’on fait...
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